На одном из компьютеров откройте свойства беспроводного соединения, закладку "беспроводные сети".
Нажмите клавишу "добавить", укажите Сетевое имя (SSID), задайте ключ сети, поставьте флажок "Это прямое соединение компьютер-компьютер; точки доступа не используются. 
На втором компьютере на закладке "беспроводные сети" нажмите "дополнительно", укажите тип соединения "Сеть компьютер-компьютер только".
